Com base nos Yoga Sutras de Patanjali, estes são os obtáculos (viksepa) que impedem o cessar dos processos mentais, princípio fundamental do Yoga:
. Doença (vyádhi) - atrai a atenção da mente para o corpo físico, intensificando a identidade com o mundo físico (ilusão). A doença aprisiona a consciência aos "redemoinhos" psíquicos (chitta vritti).
. Languidez (atyána) - apatia, fadiga crônica de origem psicológica e devida à ausência de um propósito dinâmico e definido na vida.
. Dúvida (samshaya) - na busca do Divino, o objetivo é desconhecido pelo intelecto, só a experiência do testemunho da consciência nos corpos superiores pode clarear todas as dúvidas, quem experienciou-se, sabe, e sabendo não tem palavras para dizer, então não dá para aprender através da erudição, somente através de si mesmo.
. Negligência (prámada) - é a fraqueza que impede um ser de atingir o ápice em qualquer atividade, condenando-o à uma vida pequena. Descuido que causa a si mesmo, sérios danos, um Iogue descuidado é semelhante à uma criança brincando com dinamite, ele deve prestar atenção em coisas importantes, mas também àquelas consideradas sem importância.
. Preguiça (álasya) - hábito que gera distração, adquirido ao longo de continuada submissão ao gosto pelo conforto, pelas facilidades, e pela tendência de evitat qualquer esforço.
. Distrações da vida exterior (avirati) - anseios pelos objetos do mundo exterior sem o verdadeiro equilíbrio com aqueles do mundo interior, o ser pode passar a vida inteira sem pensar nos problemas da vida pessoal, interior, se a busca pelos objetos do mundo for mais intensa: fortuna, honrarias, nome, vaidades, etc.
.Percepção errônea (bhrantidárshana)- significa tomar uma coisa por aquilo que não é, ilusão, alucinação, tem um sentido de percepção errante, que vaga pelo mundo, tudo a distrair a mente, perplexidade, erro, confusão.
Não-conquista de um estágio (alabdhabhúmikatva)- a firmeza de identificação do progresso da busca do Iogue está em perceber o momento de impulsionar-se para a próxima etapa da senda, a idéia básica é perceber os níveis cada vez profundos de consciência, onde a concentração e tranquilidade da mente é fonte inesgotável de bem estar, contentamento e alegria. Qualquer atropelo nesta identificação é sinal de obstáculo, é melhor repetir a lição do que passar para outra sem saber o que foi "ensinado".
Instabilidade (anavasthitatva)- quando se atinge um estágio, mas não se consegue mantê-lo, é sinal que a mente está dispersa, somente a prática contínua leva à perfeição.
Estes nove obstáculos não esgotam todos que vão aparecer na senda Iogue, eles estão mais relacionados com o Dharana, Dhyana e o Samadhi. Por exemplo, defeitos de caráter são tratados nas etapas de Yama e Nyama, duas etapas das oito do Yoga (ashtanga).
