Os Aforismos começa com a definição do seja o Yoga:
"Yoga é a suspensão (nirodhah) dos processos mentais (chitta-vritti) .Yogash chitta-vritti-nirodhah
Apresentada em 8 passos (ashtanga) ou etapas:
- Refreamentos (yama)
- Autodisciplina (nyama)
- Posturas corporais (ásanas)
- Controle das Energias Sutis (pránáyáma)
- Retração dos Sentidos (prátyáhára)
- Fixação da atenção (dhárana)
- Concentração Prolongada (dhyána)
- Estado de Identidade (samádhi)
Yama
- Não-violência (ahimsa)
- Veracidade (satya)
- Abstenção de Roubo (asteya)
- Não-perversão do sexo (brahmacharya)
- Não-possessividade (aparigrahá)
Nyama
- Pureza (shausha)
- Contentamento (samtosha)
- auto-esforço (tapas)
- Auto-estudo (svádhyáya)
- Entrega ao Senhor (ishwarapranidhána)
Ásanas
Esta parte é conhecida como Hatha-Yoga onde se descreve a Fisiologia mística, os canais sutis e os chakras, que são vórtices por onde flui energias psicobiofísicas. Com a divulgação no ocidente das ásanas o Hatha virou sinônimo de yoga. O objetivo desta etapa é fortalecer a vontade eliminando os atos instintivos e condicionados. Complementam as posturas, as contrações musculares (bandhas), as técnicas de purificação (kriyas) e os gestos especiais (mudrás).
Pránáyáma
Basicamente, cessação da inspiração e expiração, não pelo bloqueio puro e simples, mas pela superação da necessidade de respirar, aplicando-se as técnicas da etapa anterior.
Pratyáhara
Na prática é o exercício de retirar a atenção das coisas, que distraindo a mente impede o ser de evoluir para um estado de serenidade, a inquietude é fruto da alternância de prazer e dor. A percepção passa pela consciência profunda e não pela sensação física ou pulsão dos desejos.
Dháraná
Com o controle dos sentidos e emoções obtido pela iniciação anterior o estudante confina a mente dentro da estrutura de pensamentos (manas), destacada de si mesma e do turbilhão de pensamentos e com o objetivo de escolher algo em que meditar. Quando apenas um objeto ou abstração é capturado, o estudante entra em dhyána (foco de atenção prolongado), que é a próxima etapa (anga).
Dhyána
Fluxo contínuo e ininterrupto da consciência sobre um objeto de meditação, estado de suspensão já um pouco fora da mente, onde há uma indiferenciação entre o observador e o observado.
Samádhi
Completa união (sam) com Cosmo, Deus, Inteligência Infinita, Eterno, Divino Espírito, ou outros nomes que as várias culturas têm para designar Ele. Um estado de concentração perfeita e estável (dha), ápice da introspeção (a) dos sentidos retirados do mundo exterior, visão de extrema lucidez, paralização completa da respiração e fluxo de pensamentos, corpo estático e olhos voltados naturalmente para o centro da testa.
O Mestre Yogananda fala que:
"Deus começa onde o movimento cessa".